Puerto GPIO
GPIO (General Purpose Input/Output que se traduce en español «Entrada/ Salida de propositos generales») es un puerto que sirve a la Raspberry Pi para comunicarse con dispositivos externos. El puerto GPIO está formado por 26 pins los cuales se pueden configurar como entradas o salidas digitales. También incorpora pins de masa y alimentación de 5V y 3,3V, y pins de comunicación Serial, I2C y SPI pre-configurados. Estos pins trabajan a un voltaje de 3,3V y, al contrario que un Arduino, los pins GPIO de la Raspberry Pi no tienen ninguna protección de circuitería, por lo que hay que ir con cuidado a la hora de conectar dispositivos a estos pins.
Puertos GPIO del RaspberryPi B+.
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Hay 2 sistemas de numeración de los pins GPIO: BCM y BOARD. El sistema BCM usa el número de pin GPIO correspondiente. El sistema BOARD la numeración se basa en el orden de los pins de arriba a abajo de la placa. En esta imagen se aprecia mejor la diferencia entre los dos sistemas. En nuestro caso usaremos la BCM en casi todos los tutoriales, cuando sea diferente lo especificaré.
PrototipoPi 